Diseño y construcción de un Prototipo de Exoesqueleto como multiplicador de las capacidades humanas

• Carlos Gubaira Viso

  Universidad José Antonio Páez, San Diego, Venezuela

  https://orcid.org/0009-0007-7142-1370

• Gustavo García Pérez

  Universidad José Antonio Páez, San Diego, Venezuela

• Fernando Montero Pasamar

  Universidad José Antonio Páez, San Diego, Venezuela

El presente trabajo de investigación se centra en la creación de un prototipo funcional de exoesqueleto que releve al ser humano a la hora de elevar o transportar una carga externa, permitiendo una actividad suave y libre de lesiones, además de demostrar que el cuerpo humano puede ser potenciado mecánicamente por medios externos. El presente trabajo requirió de un análisis sustancial acerca de la biomecánica del cuerpo humano, con el fin de obtener un diseño que permitiera cumplir con los objetivos establecidos. Tomando en cuenta las diferentes tecnologías existentes para la movilización de un sistema afín, se basó el diseño en la utilización de actuadores lineales, permitiendo una alta ganancia mecánica mientras garantiza al operador una seguridad plena gracias a su posibilidad de bloqueo al estar desenergizado. Se presenta una investigación del tipo tanto especial, documental como de campo ya que englobó actividades que son representativas de cada categoría, a su vez se le dio un enfoque cuantitativo por el hecho de que los resultados obtenidos fueron medidos bajo los parámetros de diseño en comparación a lo obtenido en la realidad.

1. Carlos Gubaira Viso, Universidad José Antonio Páez, San Diego, Venezuela

   Ingeniero Mecánico egresado de la Universidad José Antonio Páez, especialista en mecatrónica e impresión 3D.

2. Gustavo García Pérez, Universidad José Antonio Páez, San Diego, Venezuela

   Ingeniero Mecánico egresado de la Universidad José Antonio Páez, con experiencia en el área de mantenimiento, diseño mecánico y gestión de proyectos de mejora contínua.

3. Fernando Montero Pasamar, Universidad José Antonio Páez, San Diego, Venezuela

   Ingeniero Mecánico egresado de la Universidad de Carabobo, Mphil. Mecánica aplicada.

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Derechos de autor 2024 Carlos Gubaira Viso, Gustavo García Pérez, Fernando Montero Pasamar

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ISSN:2244-7857

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